漢朝淮南王劉安所編著的《淮南子》認為：“堪，天道也;輿，地道也。”堪即天道，輿即地道，堪輿學即天地之學。《淮南子》的第三卷《天文訓》中寫道：“北斗之神有雌雄，十一月始建于子，月從一辰，雄左行，雌右行，五月合午謀刑，十一月合子謀德，太陰所居，辰為厭日，厭日不可以舉百事，堪輿徐行雄以音知雌，故為奇辰。”這是“堪輿”一詞最早的出處。它以河圖洛書為基礎，結合八卦九星和陰陽五行的生克制化，把天道運行和地氣流轉以及人在其中完整地結合在一起，據此推斷或改變人的吉兇禍福、壽天窮通。因此堪輿即天地運行之道，與人的命運休戚相關。

東漢許慎對此的解釋是：“堪，地突也”，“輿，車輿也”。

司馬遷在《史記·日者列傳》中提到了當時卜筮者有“堪輿家”的說法。東漢初，班固所著的《漢書·藝文志》中，開始見到載有堪輿理論專著——“《堪輿金匱》十四卷”，與言陰陽五行、時令時辰、災應等諸書同列“五行家”類，為當時“數術”六種之一。班固評五行家為：“其法亦起五德終始，推其極則無不至，而術數家因此以為吉兇，而行于世，浸以相亂。”又在《術數略》末總論云：“術數者，皆明堂羲和史卜之職也。”

堪輿術在漢、唐盛極一時，其中對后世影響頗深的是唐代呂才《堪輿經》的五音姓利之說：“言五姓者，宮、商、角、徵、羽等，天下萬物，悉配屬之，行事吉兇，依此為法。”這一時期，風水家們又創立了“建除十二辰”之說，十二辰，即將周天配位地支(子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥)分為12等份，劃分方向則與十二辰相反，以北斗星斗柄旋指十二辰，序稱建、除、滿、平、定、執、破、危、成、收、開、閉，以定日辰吉兇之說。此即建除十二辰，簡稱“建除”。在漢、唐之際，人們認識到天、地、人應為這樣的一個和諧整體。

漢、唐以來，堪輿師又融星象、占家、時辰吉兇諸說于風水之中。“法天地，象四時”，注重天、地、人之間的多重神秘契合關系，使得堪輿學的內容更加豐富和完善了。